打造元宇宙，Meta让机器人拥有真实触感

编辑：小舟、陈萍

Facebook改名后不久，其在官方博客中概述了其在开发硬件、模拟器、库、基准测试和数据集等方面的进展，想必扎克伯格推崇的元宇宙离不开这些技术的支持。

几天前，在FacebookConnect2021线上大会中，扎克伯格正式宣布了Facebook的新名字——Meta。扎克伯格表示：「随着时间的推移，我希望我们被视为一家元宇宙公司」。此处的元宇宙本质上是一个虚拟现实平台，人们可以在这个平台上的数字环境中聚集、交流。实现这一愿景，当然离不开技术的加持。

就像改名一样始料未及，几年前扎克伯格曾认为Facebook没有理由要进行机器人方面的研究，但现在机器手上的触觉感知已经是Meta一个重要的新兴研究方向。

触觉感知旨在理解和复制物理世界中人类的触摸技能，使机器人更有效地与周围世界互动。触觉感知的进步将导致AI可以学习和使用自己的触觉以及与其他感知方式（如视觉和音频）结合使用，就像人类一样。此外，提高机器人的触觉将使它们更有能力，也更温和、更安全。

就在近日，Meta概述了其在开发硬件、模拟器、库、基准测试和数据集方面的进展。触觉感知生态系统对于构建AI系统至关重要，通过触觉感知，AI系统才具有理解和交互的功能。

具有触觉感知的机械手可以轻松的抓取鸡蛋：

左边没有触觉感知的机械手把鸡蛋捏碎了：

Meta这项触觉感知上的进步得益于DIGIT传感器和一种名为ReSkin的触摸感应「皮肤」。现在Meta对这两项技术进行了详细的介绍。

硬件

让AI能够使用触觉数据并从中学习，首先需要能够收集和处理这些数据的传感器。理想情况下，触摸感应硬件应该模拟人类手指的许多属性。一方面，用于机器人指尖的传感器应该相对紧凑。这需要先进的小型化（miniaturization）技术，这些技术的生产成本非常高，并且通常超出了大多数学术研究的能力范围。另一方面，这类传感器需要承受因反复接触表面而造成的磨损。此外，触摸传感器还需要具有高分辨率，以测量有关被触摸对象的丰富信息，例如表面特征、接触力以及通过接触可识别的其他对象属性。

DIGIT

安装在机械手上的DIGIT传感器操纵玻璃弹珠。

为了提供一种专为机器人手动操作设计、易于构建、可靠、低成本、紧凑且高分辨率的触觉传感器，Meta（Facebook）在2020年发布了DIGIT的完全开源设计。与目前可用的商用触觉传感器相比，DIGIT的制造成本要低得多，并且提供了数十万个接触点，大大提升了它的研究和使用价